Reductor planetar de înaltă precizie
Cat:Reductor planetar seria MK
Reductorul planetar de precizie și servomotoarele MKS reprezintă un vârf în tehnologia de control al mișcării. Punctele lor forte combinate — ingin...
Vezi detaliiCutii de viteze planetare , cunoscute și sub denumirea de sisteme de viteze epiciclice, reprezintă unul dintre cele mai eficiente și compacte mecanisme de transmisie a puterii disponibile pentru ingineri. Caracterizate prin configurația lor unică a angrenajelor, aceste sisteme își derivă numele de la asemănarea vizuală la un sistem solar planetar, cu angrenaje „Soarele” centrale înconjurate de angrenaje „planete” orbitente, toate conținute într -un angrenaj „inel” exterior.
Sun Gear (centru) conduce mai multe angrenaje pentru planetă care se rotesc în interiorul angrenajului inelului (cercul exterior). Angrenajele pentru planetă sunt montate pe un transportator care se poate roti sau poate fi menținut staționar.
Înțelegerea scopului cutiilor de viteze planetare începe cu examinarea componentelor lor fundamentale:
Angrenajul central care primește energie de intrare de la motor sau motor. Se angajează cu angrenajele planetei înconjurătoare, transferând energia de rotație către ele.
De obicei, trei până la șase viteze care se plasă atât cu echipamentul soarelui, cât și cu angrenajul inelar. Aceste angrenaje sunt montate pe un transportator și se rotesc în jurul angrenajului soarelui, în timp ce se învârt pe propriile axe.
Angrenajul cel mai exterior cu dinți interni care se îmbracă cu angrenajele planetei. În funcție de configurație, angrenajul inelar poate fi menținut staționar, rotiți sau serviți ca element de ieșire.
Structura care ține planeta se pregătește în poziție și își menține orientarea unul față de celălalt. Transportatorul poate servi ca intrare sau ieșire în funcție de raportul de viteză dorit.
Funcționalitatea sistemelor de viteze planetare rezultă din relațiile cinematice dintre componentele lor. În funcție de ce componentă este fixă, care servește ca intrare și care, ca ieșire, se pot obține raporturi de viteză diferite și direcții de rotație.
Ecuația fundamentală care guvernează sistemele de viteze planetare este: (R s) × ωc = r × ωr s × ωs
În cazul în care R este dinții de angrenare inelară, S este dinții de angrenaj solar, iar ω reprezintă viteza unghiulară a purtătorului (C), inel (R) și Soare (S).
Sistemele de unelte planetare sunt utilizate în industrii datorită combinației lor unice de caracteristici:
Cutiile de viteze planetare distribuie sarcina pe mai multe angrenaje planete, permițându-le să transmită un cuplu semnificativ mai mult în raport cu dimensiunea lor în comparație cu sistemele de viteze cu axa paralelă.
Aranjamentul concentric al componentelor are ca rezultat o amprentă mai mică, ceea ce face ca sistemele planetare să fie ideale pentru aplicații limitate spațiu, unde este necesară o transmisie ridicată a cuplului.
Cu puterea distribuită pe mai multe ochiuri de viteză, sistemele planetare obțin eficiență de 97-99% pe etapă, minimizând pierderile de energie la energie transmitere.
Prin fixarea diferitelor componente (soare, purtător sau inel), inginerii pot obține raporturi de viteze diferite, factori de multiplicare a cuplului și direcții de rotație din același set de viteze de bază.
Aranjamentul simetric al Planet Gears creează forțe echilibrate care anulează vibrațiile, ceea ce duce la o funcționare mai ușoară în comparație cu alte tipuri de viteze.
Tipul cutiei de viteze | Densitatea cuplului | Eficienţă | Compactitate | Aplicații tipice |
Planetar | Foarte mare | 97-99% | Excelent | Robotică, automobile, aerospațiale |
Pinten | Moderat | 95-99% | Bun | Transportoare, utilaje simple |
Elicoidal | Ridicat | 95-98% | Moderat | Pompe, compresoare, industriale |
Tezând | Moderat | 95-98% | Bun | Drivele din unghi drept, diferențiale |
Vierme | Moderat scăzut | 50-90% | Bun | Echipament de ridicare, raport ridicat |
Seturile de viteze planetare constituie fundamentul transmisiilor automate, oferind mai multe raporturi de viteză, o schimbare netedă și ambalare compactă în cadrul tracțiunilor de antrenare a vehiculului.
Îmbinările robotice beneficiază de cutii de viteze planetare datorită raportului ridicat de cuplu-greutate, precizia și caracteristicile scăzute de reacție esențiale pentru poziționarea exactă.
Utilizate în actuatoarele aeronavelor, accesoriile motorului și sistemele de rotor cu elicopterul în care fiabilitatea, compactitatea și densitatea de putere ridicată sunt cerințe critice.
Etapele planetare ale cutiilor de viteze ale turbinei eoliene transmit eficient cuplul ridicat de la lamele rotorului la generatoare, în același timp, cu condiții de încărcare variabilă.
Cutiile de viteze planetare de precizie permit un control neted și precis al mișcării în sistemele de imagini, roboți chirurgicali și utilaje de diagnostic care necesită zgomot redus și vibrații.
EV FOURNENTRAINS utilizează sisteme de viteze planetare pentru a oferi înmulțirea cuplului și reducerea vitezei într -un factor de formă compactă în unitățile de acționare electrică.
Inginerii au dezvoltat mai multe configurații planetare pentru a satisface cerințele specifice ale aplicației:
Configurația de bază cu un angrenaj Sun, uneltele de planetă, uneltele de inel și transportatorul. Oferă un raport de reducere unic de obicei între 3: 1 și 12: 1.
Mai multe etape planetare conectate în serie pentru a obține raporturi de reducere mai mari, fără dimensiunea excesivă a componentelor. Common în reducătorii industriali care necesită raporturi de până la 100: 1.
Configurat cu două intrări și o ieșire (sau invers) pentru a oferi capacități de rezumare a vitezei/cuplului. Utilizat în transmisii de vehicule hibride și dispozitive de împărțire a puterii.
Deși asemănătoare, aranjamentele solare prezintă angrenaje pentru planetă care nu se rotesc pe axele lor, în schimb orbitarea menținând în același timp orientare fixă în raport cu purtătorul.
Condițiile de operare exigente ale cutiei de viteze planetare necesită o selecție atentă a materialelor:
Oțelurile din aliaj întărite de caz (de exemplu, AISI 8620, 9310) oferă o rezistență și durabilitate excelentă. Aplicațiile de înaltă performanță pot utiliza oțeluri nitride sau aliaje specializate.
Carburizarea, nitrul și acoperirile specializate îmbunătățesc duritatea suprafeței, îmbunătățesc rezistența la uzură și reduc frecarea dintre dinții angrenajului.
Sistemele planetare de precizie utilizează ungere de stropire, circulație a uleiului forțat sau ungere de unsoare în funcție de viteza de funcționare, temperatura și cerințele ciclului de serviciu.
Întreținerea corectă asigură longevitatea și performanța fiabilă a sistemelor de viteze planetare:
Analiza regulată a uleiului și modificările programate împiedică uzura contaminării. Selecția corectă a vâscozității bazată pe temperatura de funcționare este esențială.
Analiza periodică a vibrațiilor detectează dezvoltarea unor probleme precum uzura rulmentului, deteriorarea dinților angrenajului sau alinierea necorespunzătoare înainte de apariția defecțiunii catastrofale.
Monitorizarea temperaturilor de funcționare previne supraîncălzirea care poate degrada lubrifianții și poate accelera uzura componentelor.
Tehnologia planetară a cutiei de viteze continuă să evolueze pentru a face față provocărilor de inginerie emergente:
Creșterea integrării reductorilor planetari cu motoare electrice creează unități mecatronice compacte cu caracteristici de performanță optimizate.
Dezvoltarea materialelor compuse și a aliajelor specializate permite sisteme de viteze mai ușoare și mai puternice pentru aplicații aerospațiale și vehicule electrice.
Tehnologiile de imprimare 3D permit producerea de geometrii complexe de viteze și structuri ușoare anterior imposibile cu metodele tradiționale de fabricație.
Sistemele de viteze planetare servesc un scop critic în utilajele moderne, oferind o soluție optimă pentru aplicațiile care necesită o densitate ridicată a cuplului, dimensiuni compacte și eficiență operațională. Configurația lor unică permite inginerilor să transmită o putere substanțială printr -un pachet mic, menținând totodată o durabilitate excelentă și o funcționare lină. Pe măsură ce tehnologia avansează, cutiile de viteze planetare continuă să evolueze, găsind noi aplicații în robotică, energie regenerabilă, transport electric și nu numai.